মানুষের অন্তঃকর্ণের ভেস্টিবুলার অ্যাপারেটাস (তিনটি অর্ধবৃত্তাকার নালি, ইউট্রিকুলাস এবং স্যাকুলাস সমন্বয়ে গঠিত) দেহের স্থৈতিক ও গতিশীল ভারসা